第１回 宮城教育大学 学内ロボットコンテスト Ping-Pong

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１．競技の概要
・競技場の中央にあるピンポン球を自分の陣地またはゴールに入れた数を競う。２チームによる対戦形式で、競技終了時により多く得点していたチームが勝ちとなる。
・競技場は長方形をしており、ロボットは両端にあるエリアから作動させる。
２．得点の計算
・自身のフィールド内に運んだピンポン玉は各１点、ゴール内に運んだピンポン玉は各５点とする。ピンポン球は合計で４８個あるので、満点は５点×４８個＝２４０点である。
３．競技時間
　競技は３セット制とし、２回勝ったチームの勝ちとなる。また、競技時間は２分。
同点の場合には、ゴール内に運んだピンポン玉が多いチームの勝ちとする。
４．ロボットの大きさ
　ロボットの大きさは縦横３０ｃｍ×高さ４０ｃｍの立方体に収まっていることとする。ただし、競技開始後にロボットが伸縮してそれより大きくなるのはかまわない。
５．操縦方法
　学校側で用意する小型モータを５Ｖ、有線式３chコントローラで手動操縦する。小型モータは３つまで使用でき、それぞれ正転・逆転ができる。なお、ピンポン球が置いてあるゾーンを越えて、相手のゾーンに侵入することはできない。

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これまでに東京工業大学附属科学技術高校で、さまざまな水中ロボット、食品製造ロボット、自動演奏ロボットなどを開発してきました。

●水中ロボット

　羽ばたき機構とヒレ推進によるウミガメ型水中ロボットの開発
　’14水中ロボットコンベンションinJAMSTECのフリー部門でニッスイ特別賞＆ゴールデンクラブ賞

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